全国首份《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书发布

中新网成都6月(yuè)11日电(记者 张浪)记者11日从(cóng)成都公交集团获悉，成都公交集团及中南大学智慧交通湖南省重点实验室作为(zuòwéi)主编单位，中车智驭新能源科技有限公司、国汽智端成都科技有限公司作为参编(cānbiān)单位近日拟定了《自动(zìdòng)驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书(báipíshū)，旨在聚焦自动驾驶公交系统在城市落地运营(yùnyíng)前的关键一环——系统联调，为全国范围内自动驾驶公交发展提供可复制、可推广的实践范式。 2025年5月，成都(chéngdū)首批自动驾驶公交亮相。成都公交供图 该白皮书系统提出了自动驾驶公交“车—路—云”多(duō)系统联调的总体要求、实施组织、科目设置等内容，以成都公交首条自动驾驶公交线路为实践案例，全面(quánmiàn)梳理单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段(jiēduàn)流程，填补(tiánbǔ)国内在此领域的标准化指导空白，为各城市开展试点与落地应用提供系统参考(cānkǎo)。 同时，该白皮书明确了各子系统在感知(gǎnzhī)、决策、控制、通信、交互等方面的(de)功能边界和接口标准，强调子系统之间的“模块化测试+集成联调”流程闭环。通过各子系统的深度融合与全链条验证，保障自动驾驶(jiàshǐ)公交在实际运营场景(chǎngjǐng)下的安全性、稳定性与高效性。 该白皮书详细划分自动驾驶公交系统联调所覆盖的运营场景，构建了涵盖“正常运行(yùnxíng)、系统故障、通信中断、突发事件响应”等多个典型(diǎnxíng)工况的场景库。联调流程(liúchéng)中采用虚实结合演练方法，通过系统级压力测试、异常注入测试、容错能力(nénglì)验证等方式，确保自动驾驶车辆能够在复杂和不可预知的运营环境下稳定运行、精准响应，实现全生命周期的系统验证与能力闭环。提出以“规划—准备—实施—评估—优化”五阶段闭环流程为核心的全过程演练机制，并引入统一(tǒngyī)的问题记录与追踪机制、测试数据采集(cǎijí)分析平台和联调复盘制度，系统梳理(shūlǐ)联调过程中涉及的角色(juésè)分工、技术接口与关键(guānjiàn)路径。通过在真实(zhēnshí)项目(xiàngmù)中持续演练与总结，该白皮书沉淀出一套具有通用性与可操作性的联调方法论，为后续在其他城市复制推广提供标准指引和经验模板。 该白皮书基于成都公交首条自动驾驶公交线路的实施经验(jīngyàn)，系统(xìtǒng)总结了从组织协调、系统对接、场景规划到多部门协同演练的全过程实践路径。在项目中，成都公交率先(shuàixiān)探索“车路云一体化”公交联调全流程机制，构建了典型城市应用场景下的操作(cāozuò)样板。 此次白皮书发布，标志着政产学研(chǎnxuéyán)联合(liánhé)推动智能公交走向“可运营、可管控、可复制”的崭新阶段。(完)